아들 성교육 몇 살부터 어떻게 시작하셨어요?

7살 아들인데 슬슬 성교육을 해줘야 할 것 같은데 어떻게 시작해야 할지 모르겠어요. 너무 어리게 하면 혼란스럽지 않을까 싶기도 하고, 늦으면 또 외부에서 잘못 배울 것 같고. 책으로 하는 게 나은지 직접 얘기하는 게 나은지도 모르겠어요. 어떻게 시작하셨어요?